Условие задачи
Для дистанционной следящей системы с параметрами, приведенными в таблице 1, применить критерии устойчивости Гурвица, Михайлова и Найквиста, а также произвести D-разбиение на плоскости одного и двух параметров.
Ответ
Функциональная и структурная схемы системы приведены на рисунках 1 и 2
На рисунках 1 и 2 введены следующие обозначения:
СД, СП сельсин-датчик и сельсин-приемник с передаточной функцией: