Условие задачи
Для многоконтурной системы управления построить передаточную функцию
Ответ
1. Система имеет три прямых пути: Р1= W1W2W3W4W5W6 , P2= W1W2W7W6, P3= W1W2W3W4W82. В системе есть следующие контуры: L1=-W2W3W4W5Wос2, L2=-W5W6Wос1, L3=-W8Wос1, L4=-W7Wос2W2, L5=-W4Wос4, L6=- W1W2W3W4W5W6Wос3, L7=- W1W2W7W6Wос3, L...