Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией: где а, k выбрать из варианта задания. 1. Вычислить операторным методом параметры регулятора, с учетом следующих
«Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией: где а, k выбрать из варианта задания. 1. Вычислить операторным методом параметры регулятора, с учетом следующих»
- Автоматика и управление
Условие:
Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией: 
где а, k приведены в таблице ниже.
1. Вычислить операторным методом параметры регулятора, с учетом следующих требований к процессу:
1.1 Запас устойчивости по фазе не менее 60 градусов;
1.2 Перерегулирование в системе не более 10%;
1.3 .
2. Построить систему без регулятора и систему с регулятором в среде Matlab/SIMULINK. Для каждой системы получить переходные характеристики, частотные характеристики (ЛЧХ, АФХ).
Исходные данные приведены в таблице 2.
Решение:
Передаточная функция объекта: 
Сформируем желаемый характеристический полином замкнутой системы с известными коэффициентами:
Характеристический полином замкнутой системы будет равен:
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
S
А
Б
В
Г
И
К
М
П
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
С
Т
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства
Ф
Э