Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией: где а, k    выбрать из варианта задания. 1.                  Вычислить операторным методом параметры регулятора, с учетом следующих

Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией:

где а, k    приведены в таблице ниже.

1.                  Вычислить операторным методом параметры регулятора, с учетом следующих требований к процессу:

1.1 Запас устойчивости по фазе не менее 60 градусов;

1.2 Перерегулирование в системе не более 10%;

1.3   .

2. Построить систему без регулятора и систему с регулятором в среде Matlab/SIMULINK. Для каждой системы получить переходные характеристики, частотные характеристики (ЛЧХ, АФХ).

Исходные данные приведены в таблице 2.