1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией: где а, k    выбрать из варианта задания. 1. &nbsp...

Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией: где а, k    выбрать из варианта задания. 1.                  Вычислить операторным методом параметры регулятора, с учетом следующих

«Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией: где а, k    выбрать из варианта задания. 1.                  Вычислить операторным методом параметры регулятора, с учетом следующих»
  • Автоматика и управление

Условие:

Для объекта, который описывается следующей передаточной функцией:

где а, k    приведены в таблице ниже.

1.                  Вычислить операторным методом параметры регулятора, с учетом следующих требований к процессу:

1.1 Запас устойчивости по фазе не менее 60 градусов;

1.2 Перерегулирование в системе не более 10%;

1.3   .

2. Построить систему без регулятора и систему с регулятором в среде Matlab/SIMULINK. Для каждой системы получить переходные характеристики, частотные характеристики (ЛЧХ, АФХ).

Исходные данные приведены в таблице 2.

Решение:

Передаточная функция объекта:

Сформируем желаемый характеристический полином замкнутой системы с известными коэффициентами:

Характеристический полином замкнутой системы будет равен:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет