Условие:
Для приведенных данных изобразить на комплексной плоскости амплитудно-фазовую частотную характеристику линейной Wл(jω) исследуемой нелинейной САУ и обратную характеристику коэффициента гармонической линеаризации. Указать точку возможных автоколебаний, определить их параметры.
Исходные данные:
b=15;
Решение:
Гармоническая линеаризация
Произведем гармоническую линеаризацию кусочно-линейного элемента f с зоной нечувствительности и насыщения. Для этого необходимо определить передаточную функцию нелинейного элемента:
