Для приведенных данных изобразить на комплексной плоскости амплитудно-фазовую частотную характеристику линейной Wл(jω) исследуемой нелинейной САУ и обратную характеристику коэффициента гармонической линеаризации. Указать точку возможных автоколебаний,

1. Получить передаточные функции по задающему Ф(р) и возмущающему Фf(р) воздействиям с помощью метода сигнальных графов; 2. Получить передаточную функцию по задающему воздействию Ф(р), используя упрощение схем (типовые соединения линейных звеньев).

Пользуясь измеренными значениями токов и напряжений, а также зная длину рельсовой цепи, необходимо вычислить её первичные и вторичные параметры.

Дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия. Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак