Для решения необходимо:  – найти передаточные функции элементов W1(p), W2(p), W3(p) по дифференциальным уравнениям из табл. 3 и их коэффициентов из табл. 4;

Для решения необходимо: 

– найти передаточные функции элементов W₁(p), W₂(p), W₃(p) по дифференциальным уравнениям из табл. 1.1 и их коэффициентов из табл. 1.2;

– привести структурную схему САР на основе общей схемы, приведенной на рис. 1.1, и по полученным передаточным функциям; 

– получить передаточную функцию САР W_c(p), пользуясь правилами получения передаточных функций для последовательного и параллельного соединений звеньев и соединения с обратной связью;

- получить дифференциальное уравнение САР по Wc(p), используя правила обратного преобразования Лапласа.

Исходные данные:

Таблица 1.1. Исходные данные

Таблица 1.2. Числовые коэффициенты

Рис.1.1. Исходная структурная схема