Условие задачи
Для решения необходимо:
– найти передаточные функции элементов W1(p), W2(p), W3(p) по дифференциальным уравнениям из табл. 1.1 и их коэффициентов из табл. 1.2;
– привести структурную схему САР на основе общей схемы, приведенной на рис. 1.1, и по полученным передаточным функциям;
– получить передаточную функцию САР Wc(p), пользуясь правилами получения передаточных функций для последовательного и параллельного соединений звеньев и соединения с обратной связью;
- получить дифференциальное уравнение САР по Wc(p), используя правила обратного преобразования Лапласа.
Исходные данные:
Таблица 1.1. Исходные данные
Таблица 1.2. Числовые коэффициенты
Рис.1.1. Исходная структурная схема
Ответ
1) Запишем дифференциальное уравнение первого звена:
Получим дифференциальное уравнение в операторной форме:
Как известно, передаточная функция это отношение изображения выходного сигнала к изображению...
