Для рисунка 2 по данным, представленным в таблице 3, рассчитать численные значения показателей качества управления

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1 Задания: 1 Критерий Найквиста 2 Критерий D-разбиения 3 Исследовать систему на качество регулирования. 3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw. 3.2

Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ. Передаточные функции

Для системы из задачи 3 определить установившуюся ошибку приэкспоненциальном воздействии