Условие задачи
Для системы автоматического регулирования, структурная схема которой приведена на рис. 3.1, принять:
Выбор постоянной времени Т производится в соответствии с вариантом задания.
1. Определить аналитическую зависимость ИКО 
от коэффициента передачи k. Вычисления производятся в соответствии с формулами (1.4)-(1.6).
Построить график зависимости ИКО 
от коэффициента передачи 
.
2. Получить семейство зависимостей улучшенной ИКО 
от коэффициента 
при нескольких значениях весового коэффициента 
. Полученные результаты представить в соответствующих строках табл. 3.1. Вычисления производятся в соответствии с формулами, приведенными в основных сведениях из теории настоящих указаний.
Исходные данные приведены в таблице 3.
Вопросы:
1. Какова качественная связь ИКО 
с характером переходного процесса при воздействии
?
2. Какую форму кривой переходного процесса в исследуемой системе обеспечивает минимум улучшенной ИКО?
Ответ
Передаточная функция объекта: 
Передаточная функция замкнутой системы по ошибке:
Пусть входное воздействие g(t)=1(t), изображение входного воздействия:
