Для системы автоматического регулирования, структурная схема которой приведена на рис. 3.1, принять: Выбор постоянной времени Т производится в соответствии с вариантом задания. 1.                  Определить

Для системы автоматического регулирования, структурная схема которой приведена на рис. 3.1, принять:

Выбор постоянной времени Т производится в соответствии с вариантом задания.

1.                  Определить аналитическую зависимость ИКО от коэффициента передачи k. Вычисления производятся в соответствии с формулами (1.4)-(1.6).

         Построить график зависимости ИКО    от коэффициента передачи  .

2.                  Получить семейство зависимостей улучшенной ИКО  от коэффициента   при нескольких значениях весового коэффициента . Полученные результаты представить в соответствующих строках табл. 3.1. Вычисления производятся в соответствии с формулами, приведенными в основных сведениях из теории настоящих указаний.

Исходные данные приведены в таблице 3.

Вопросы:

1. Какова качественная связь ИКО с характером переходного процесса при воздействии   ?

2. Какую форму кривой переходного процесса в исследуемой системе обеспечивает минимум улучшенной ИКО?