Условие задачи
Для системы со структурной схемой из задачи 6.1 принять:
что соответствует ПИ-закону регулирования. Определить параметры
настройки регулятора (коэффициент передачи k r и постоянную времени
изодрома T и ), обеспечивающие устойчивость замкнутой системы. Построить
зависимость установившейся ошибки при параболическом воздействии
g ( t )=0,5 t 2 от коэффициента k r .
Ответ
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция замкнутой системы:
1) необходимое условие устойчивости: все коэффициенты d n многочленаD( s )должны быть больше нуля, следовательно k r0 , ...
Потяни
