Для системы со структурной схемой из задачи 6.1 принять: что соответствует ПИ-закону регулирования. Определить параметрынастройки регулятора (коэффициент передачи k r и постоянную времениизодрома T и ), обеспечивающие устойчивость замкнутой системы.

Определить передаточную функцию (в операторной форме и в изображениях) дискретной системы, которая описывается следующим разностным уравнением (у – выход, u – вход): y(t+2T)+3y(t+T)+2y(t)=u(t+T)+u(t) (1)

Значения параметров элементов: R1 = 100 Ом, R2 = 50 Ом, R3 = 50 Ом, R4 = 150 Ом, Е = . Необходимо составить и решить систему обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающих переродный процесс на данной схеме замещения, начиная с t при и .

 РАСЧЕТАТЬ ПАРАМЕТРЫ ТЕРМОЭЛЕКТРИЧЕСКОГО ДАТЧИКА Исходные данные для расчета приведены в таблице 3