Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте: 1. Значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f=0). 2. Отклонение выходной величины Δy. 3. Статизм внешних характеристик САУ S (в процентах). Передаточные функции: W1(p) =

Ниже приведён подробный расчёт решения задачи.

1. Первым делом мы записываем передаточные функции каждого звена системы. При условии установившегося режима (p=0) в них остаются только постоянные коэффициенты. То есть для каждого звена на статике имеем:   W1(0) = k1  = 5;   W2(0) = k2·(τ2·0 + 1)/(T2·0 + 1) = k2  = 10;   W3(0) = k3/(T3²·0² + 2ξT3·0 + 1) = k3  = 7;   W4(0) = k4  = 6;   Wос(0) = kос·(Tос·0 + 1) = kос  (но поскольку в схеме измерения часто учитывается только динамика – при p = 0 получается единица, если за sensor принято брать без статического усиления, однако в данной задаче числ...