Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте: 1. Значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f=0). 2. Отклонение выходной величины Δy. 3. Статизм внешних характеристик САУ S (в процентах). Передаточные функции: W1(p) =

18 ноября 2025
Автоматика и управление

Условие:

Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте значение выходной величины y0
на холостом ходу (при f=0
), отклонение выходной величины Δy
и статизм внешних характеристик САУ S
(в процентах).

W1(p)=k1T1p+1
; W2(p)=k2T2p+1
; W3(p)=k3T3p+1
; W4(p)=k4
; Wос(p)=kосpTосp+1

k1=5
; k2=2
; k3=5
; k4=2
; kос=0.4

T1=0.5
с; T2=0.7
с; T3=0.2
с; Tос=0.002
с

g=2
; f=8

Ответы дайте с точностью до трёх значащих цифр.

y0=

Δy=

S=

%

Решение:

Ниже приведён подробный расчёт. 1. Имеем систему с последовательным каскадом блоков передаточных функций и одним блоком обратной связи. Передаточные функции задаются в виде W1(p) = k1/(T1·p + 1), W2(p) = k2/(T2·p + 1), W3(p) = k3/(T3·p + 1), W4(p) = k4 (константа), Wос(p) = kос·p/(Tос·p + 1). Параметры: k1 = 5, k2 = 2, k3 = 5, k4 = 2, kос = 0.4; T1 = 0.5 с, T2 = 0.7 с, T3 = 0.2 с, Tос = 0.002 с; где g = 2 – командное (управляющее) воздействие, f = 8 – воздействие (нарушение), которое, согласно условию, равно нулю для расчёта холостого хода (f = 0). 2. При анализе системы дл...