Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте: 1. Значение выходной величины y0 на холостом ходу (при f=0). 2. Отклонение выходной величины Δy. 3. Статизм внешних характеристик САУ S (в процентах). Передаточные функции: W1(p) =

Ниже приведён подробный расчёт.

1. Имеем систему с последовательным каскадом блоков передаточных функций и одним блоком обратной связи. Передаточные функции задаются в виде   W1(p) = k1/(T1·p + 1),   W2(p) = k2/(T2·p + 1),   W3(p) = k3/(T3·p + 1),   W4(p) = k4 (константа),   Wос(p) = kос·p/(Tос·p + 1).

Параметры:   k1 = 5, k2 = 2, k3 = 5, k4 = 2, kос = 0.4;   T1 = 0.5 с, T2 = 0.7 с, T3 = 0.2 с, Tос = 0.002 с;   где g = 2 – командное (управляющее) воздействие, f = 8 – воздействие (нарушение), которое, согласно условию, равно нулю для расчёта холостого хода (f = 0).

2. При анализе системы дл...