Условие:
Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте значение выходной величины y0
на холостом ходу (при f=0
), отклонение выходной величины Δy
и статизм внешних характеристик САУ S
(в процентах).
W1(p)=k1T1p+1
; W2(p)=k2T2p+1
; W3(p)=k3T3p+1
; W4(p)=k4
; Wос(p)=kосpTосp+1
k1=5
; k2=2
; k3=5
; k4=2
; kос=0.4
T1=0.5
с; T2=0.7
с; T3=0.2
с; Tос=0.002
с
g=2
; f=9
Ответы дайте с точностью до трёх значащих цифр.
y0=
Δy=
S=
%
Решение:
Ниже приводится подробное пошаговое решение задачи с расчётом требуемых величин. 1. Первоначально определим передаточные функции в условиях установившегося (DC, p=0) режима. При p=0 каждое звено вида k/(T·p+1) даёт значение, равное коэффициенту k (так как T·0+1 = 1). Таким образом получаем: W1(0) = k1 = 5, W2(0) = k2 = 2, W3(0) = k3 = 5, W4 = k4 = 2, Wос(0) = kос = 0.4. 2. Будем считать, что схема имеет следующий вид: на вход сумматора подаются сигнал задание g и возмущение f (при этом f вычитается), после чего сигнал проходит через каскад преобразователей W1, W2, W3 и W4. Выход си...