Условие:
Для системы, структурная схема которой приведена на рисунке, рассчитайте значение выходной величины y0
на холостом ходу (при f=0
), отклонение выходной величины Δy
и статизм внешних характеристик САУ S
(в процентах).
W1(p)=k1
; W2(p)=k2(τ2p+1)T2p+1
; W3(p)=k3T23p2+2ξT3p+1
; W4(p)=k4
; Wос(p)=kосTосp+1
k1=5
; k2=10
; k3=7
; k4=6
; kос=0.497
τ2=0.07
с; T2=0.7
с; T3=0.05
с; Tос=0.2
с
ξ=0.7
; g=9
; f=25
Ответы дайте с точностью до трёх значащих цифр.
y0=
18.1
Δy=
0.144
S=
0.796
%
Решение:
Ниже приведён подробный расчёт решения задачи. 1. Определим статические (на p=0) усиления всех блоков. При p=0 функции перехода упрощаются до их постоянных коэффициентов: – W1(0) = k1 = 5 – W2(0) = k2·(τ2·0 + 1)/(T2·0 + 1) = 10·1/1 = 10 – W3(0) = k3/(T3²·0² + 2ξ·T3·0 + 1) = 7/1 = 7 – W4(0) = k4 = 6 – Wос(0) = kос/(Tос·0 + 1) = 0.497/1 = 0.497 2. Найдём общее статическое усиление переднего звена (без обратной связи). Так как блоки соединены каскадом, то Г = W1(0)·W2(0)·W3(0)·W4(0) = 5 · 10 · 7 · 6 = 2100. 3. Обратная связь определяется блоком Wос(0) = 0.497. Поэтому отк...