Условие:
Для следующих заданий дана следующая модель системы автоматического управления:
x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия.
Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак «плюс».
Записать характеристическое уравнение системы. Найти полюсы системы. Сделать вывод об устойчивости системы по её полюсам. Доказать устойчивость системы по критерию Гурвица.
