Условие задачи
Для следующих заданий дана следующая модель системы автоматического управления:
x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия.
Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак «плюс».
Определить приблизительно косвенным способом показатели переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) и g=f=0: время переходного процесса и декремент затухания колебаний.
Построить в Simulink график переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) и g=f=0. Определить из графика точные значения времени переходного процесса и декремента затухания колебаний. Сравнить эти значения с определёнными косвенным способом.
Ответ
Расстояние от мнимой оси до действительной части ближайшего к ней корня называется степенью устойчивости. В нашем случае, степень устойчивости составляет:
Приблизительное время регулирования:
