Для задания дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия. Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак

Для следующих заданий дана следующая модель системы автоматического управления: 

x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия. 

Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак «плюс». 

Определить приблизительно косвенным способом показатели переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) и g=f=0: время переходного процесса и декремент затухания колебаний. 

Построить в Simulink график переходного процесса y(t) при единичном скачке задающего воздействия x(t) и g=f=0. Определить из графика точные значения времени переходного процесса и декремента затухания колебаний. Сравнить эти значения с определёнными косвенным способом.