Дана следующая модель системы автоматического управления: x – задающее воздействие, y – регулируемая величина, e – ошибка, g, f – возмущающие воздействия. Закрашенная четверть сумматора означает знак «минус», не закрашенная – знак

Передаточная функция разомкнутой САУ равна: где К=2; τ=0.1; T=0.5. Используя критерий Найквиста, определим устойчивость замкнутой системы.

Рассчитать схему усилительного каскада с общим эмиттером по следующим исходным данным: коэффициент усиления по напряжению KU, напряжение на нагрузке Uн, сопротивление нагрузки Rн, нижняя fн и верхняя fв – граничные частоты. Схема усилительного каскада с

Найти полную ошибку системы, регулятор которой имеет передаточную функцию а передаточная функция объекта регулирования Задающее воздействие на систему определяется законом X(t)= α0+α1t, а возмущающее воздействие, приложенное к объекту регулирования F(t)=