Для схемы, построенной на нейтральных реле (схемы H): 1.Составить таблицу переходов (ТП) и таблицу выходов (ТВ). 2.Указать по ТП замкнутый цикл работы схемы. 3.Построить граф переходов схемы

Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр.

Передаточные функции: W1(p) = k1 W2(p) = k2 / (T2p + 1) W3(p) = k3 / (T3^2p^2 + 2ξT3*p + 1) Wос(p) = кос

Параметры: k1 = 5 k2 = 6 k3 = 3 кос = 0.4 T2 = 1 с T3 = 0.05 с ξ =

Описать все этапы проектирования МПС и выполнить её построение (структурная схема и принципиальная). Исходные данные: микропроцессорное устройство, содержащее: МП (выбор любого микропроцессора), ОЗУ - 16 Кбайт, ПЗУ - 2 Кбайт, 1 восьмиразрядный порт ввода,