Для схемы, построенной на нейтральных реле (схемы H): 1.Составить таблицу переходов (ТП) и таблицу выходов (ТВ). 2.Указать по ТП замкнутый цикл работы схемы. 3.Построить граф переходов схемы (с выделением на ней замкнутого цикла работы).

Составить структурную схему системы по заданным уравнениям (входная величина - x, выходная величина y). Схема должна соответствовать исходным уравнениям без преобразования уравнений путём подстановки переменных. Все звенья на исходной структурной схеме

1. Составить и преобразовать структурных схем САУ по передаточной функции. 2. Провести анализ устойчивости САУ. 3. Определить установившиеся ошибки САУ. 4. ПОстроить частотные характеристики (ЛАФЧХ)

Задание выполняется для системы автоматического регулирования (САР), структурная схема которой приведена на рисунке 1. Передаточные функции звеньев: Параметры     приведены в таблице 1 Таблица 1 – Параметры передаточных функций Требуется: