Условие задачи
Для той же системы с ПИ-регулятором (см. ПФ W r ( s ) в задаче 2) и
ПФ объекта:
принять параметры настройки k r=100 , T и=1 c. Определить диапазоны частот
Ω1 и Ω2 задающего гармонического воздействия g ( t ) , для которых
относительная амплитуда установившейся ошибки Ae/Ag≤0 ,01 и Ae/Ag≈1
(рекомендуется использовать график логарифмической амплитудно-
частотной характеристики (ЛАЧХ)). Определить абсолютные значения
амплитуды ошибки Ae для двух значений частоты ω0 воздействия в каждом
из диапазонов, приняв Ag=1 . Провести вычислительный эксперимент, подав
на вход системы гармонический сигнал соответствующей частоты.
Ответ
Передаточная функция регулятора:
Амплитуда ошибки определяется по формуле:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Потяни
