1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Для той же системы с ПИ-регулятором (см. ПФ W r ( s ) в задаче 2) иПФ объекта: принять параметры настройки k r=100 , T и=1...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

Для той же системы с ПИ-регулятором (см. ПФ W r ( s ) в задаче 2) иПФ объекта: принять параметры настройки k r=100 , T и=1 c. Определить диапазоны частотΩ1 и Ω2 задающего гармонического воздействия g ( t ) , для которыхотносительная амплитуда

Дата добавления: 17.09.2023

Условие задачи

Для той же системы с ПИ-регулятором (см. ПФ W r ( s ) в задаче 2) и
ПФ объекта:

принять параметры настройки k r=100 , T и=1 c. Определить диапазоны частот
Ω1 и Ω2 задающего гармонического воздействия g ( t ) , для которых
относительная амплитуда установившейся ошибки Ae/Ag≤0 ,01 и Ae/Ag≈1
(рекомендуется использовать график логарифмической амплитудно-
частотной характеристики (ЛАЧХ)). Определить абсолютные значения
амплитуды ошибки Ae для двух значений частоты ω0 воздействия в каждом
из диапазонов, приняв Ag=1 . Провести вычислительный эксперимент, подав
на вход системы гармонический сигнал соответствующей частоты.

Ответ

Передаточная функция регулятора:

Амплитуда ошибки определяется по формуле:

Передаточная функция разомкнутой системы:

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой