Условие задачи
Для заданного дифференциального уравнения объекта управления:
1) записать дифференциальные уравнения состояния;
2) определить матрицы А,В,С;
3) записать передаточную функцию, определить её нули и полюса.
Ответ
1) Заданное дифференциальное уравнение имеет вид:
Запишем исходное уравнение объекта в операторной форме с помощью
оператора дифференцирования p
Определим передаточную функцию