Условие задачи
Для заданного уравнения объекта управления изобразить структурную схему, а
также рассчитать параметры регулятора по указанным в задании требованиям к
качеству переходных процессов. Расчет параметров регулятора выполнить
модальным методом.
Ответ
Дифференциальное уравнение имеет вид:
Составим дифференциальное уравнение объекта:
Из 1-го уравнения системы выразим x2 :
Продифференцируем: