1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Для заданного уравнения объекта управления изобразить структурную схему, атакже рассчитать параметры регулятора по указанн...

Для заданного уравнения объекта управления изобразить структурную схему, атакже рассчитать параметры регулятора по указанным в задании требованиям ккачеству переходных процессов. Расчет параметров регулятора выполнитьмодальным методом.

«Для заданного уравнения объекта управления изобразить структурную схему, атакже рассчитать параметры регулятора по указанным в задании требованиям ккачеству переходных процессов. Расчет параметров регулятора выполнитьмодальным методом.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Для заданного уравнения объекта управления изобразить структурную схему, а
также рассчитать параметры регулятора по указанным в задании требованиям к
качеству переходных процессов. Расчет параметров регулятора выполнить
модальным методом.

 

Решение:

Дифференциальное уравнение имеет вид:

Составим дифференциальное уравнение объекта:
Из 1-го уравнения системы выразим x2 :

Продифференцируем:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет