Для заданной контактной схемы управления составить математический алгоритм, упростить его и составить соответствующую схему на бесконтактных логических элементах. Исходная схема имеет вид:

Определите устойчивость САУ и значение граничного коэффициента передачи Kгр. W1(p)=k1(τ1p+1)/p W2(p)=k2/(T2^2*p^2+2*ξ*T2*p+1) W3(p)=k3 Wос(p)=kос k1=4 с–1; k2=5; k3=2; kос=0.3; τ1=0.02 с; T2=0.1 с; ξ=0.6 1. Определите устойчивость системы. 2. Найдите

C помощью формулы Дюамеля найти решение уравнения. C помощью формулы Дюамеля найти решение уравнения. C помощью формулы Дюамеля найти решение уравнения.

По графику найти показатели качества – время регулирования перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.