Двигатель автомобиля УАЗ «Патриот» израсходовал 13,2 л бензина на 100 км пути. На рис. 1 приведен снимок цифрового спидометра автомобиля во время езды, а на рис. 2 - фотография тахометра (прибора показывающего количество оборотов коленчатого вала

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению В структурной схеме использованы следующие

Для системы со структурной схемой из задачи 6.1 принять: что соответствует ПИ-закону регулирования. Определить параметрынастройки регулятора (коэффициент передачи k r и постоянную времениизодрома T и ), обеспечивающие устойчивость замкнутой системы.