Есть передаточная функция : W(p) = [k p (tau1 p + 1)] / [(T1^2 p^2 + 2 xi T1 p + 1) (T2 p + 1) (T_3 * p + 1)] Где: ( W(p) ) — передаточная функция, ( k, 1, T1, T2, T3, ) — параметры, ( p ) — оператор Лапласа. По заданной передаточной функции разомкнутой

Добавлена: 03.05.2026
Обновлена: 03.05.2026
Предмет: Автоматика и управление
Автор: Кэмп

#Теория автоматического управления
#Системы автоматического регулирования

Есть передаточная функция : W(p) = [k p (tau1 p + 1)] / [(T1^2 p^2 + 2 xi T1 p + 1) (T2 p + 1) (T_3 * p + 1)] Где: ( W(p) ) — передаточная функция, ( k, 1, T1, T2, T3, ) — параметры, ( p ) — оператор Лапласа. По заданной передаточной функции разомкнутой

Условие:

Есть передаточная функция : W(p) = [k * p * (tau_1 * p + 1)] / [(T_1^2 * p^2 + 2 * xi * T_1 * p + 1) * (T_2 * p + 1) * (T_3 * p + 1)]
Где:
( W(p) ) — передаточная функция,
( k, \tau_1, T_1, T_2, T_3, \xi ) — параметры,
( p ) — оператор Лапласа.
По заданной передаточной функции разомкнутой цепи системы укажите последовательность наклонов её асимптотической ЛАЧХ.\nk = 1; \xi = 1.2; T_1 = 0.4 с; T_2 = 0.1 с; T_3 = 0.08 с; \tau_1 = 0.5 с. В поля ответа введите последовательно шесть чисел: (дБ/дек)

Решение:

Наша задача – определить, как изменяется наклон (то есть, суммарный вклад всех “нулей” и “полюсов”) асимптотической логарифмической амплитудно‐частотной характеристики (ЛАЧХ) разомкнутой системы.

Исходная передаточная функция записывается так:
W(p) = [k · p · (τ₁·p + 1)] ⁄ { [T₁²·p² + 2ξ·T₁·p + 1] · (T₂·p + 1) · (T₃·p + 1) }

При заданных параметрах: k = 1, ξ = 1.2, T₁ = 0.4 с, T₂ = 0.1 с, T₃ = 0.08 с, τ₁ = 0.5 с.

Шаг 1. Определим факторы и их типы.
• В числителе имеем два множителя:
– множитель p. Он соответствует дифференцирован...