Условие задачи
Дано:
Необходимо:
По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.
Ответ
По графику переходного процесса h(t) определяем:
h()=1, hmax=1,3, =0,05*h()=0,05*1=0,05, A1=hmax-h()=1,3-1=0,3, A2=1,05-1=0,05.
Находим время регулирования tp.Для этого отh() вверх и вниз откладываем значение =0,05 и проводим линии параллельные оси времени. Отмечаем момент, когда h(t) пересекает границу допустимого коридора и остаётся в нём. Соответствующее значение tр=55 секунд.
Определяем перерегулирование:
Потяни
