1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.

По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.

«По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Дано:

Необходимо:

По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.

Решение:

По графику переходного процесса h(t) определяем:

h()=1, hmax=1,3, =0,05*h()=0,05*1=0,05, A1=hmax-h()=1,3-1=0,3, A2=1,05-1=0,05.

Находим время регулирования tp.Для этого отh() вверх и вниз откладываем значение =0,05 и проводим линии параллельные оси времени. Отмечаем момент, когда h(t) пересекает границу допустимого коридора и остаётся в нём. Соответствующее значение tр=55 секунд.

Определяем перерегулирование:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет