Условие:
Используя алгебраический критерий, определить устойчивость замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы имеет выражение
где К = 40; Т1 = 0,1; Т2 = 0,05; Т3 = 0,3.
Для неизменных значений постоянных времени найти величину коэффициента передачи К, отвечающую условию устойчивости.
Решение:
Передаточная функция замкнутой системы будет иметь выражение
характеристическое уравнение системы
T1T2p3+(T1T3 +T2)p2+(T1+T3)p+(1+K) = 0.
Согласно критерию Рауса-Гурви...