Условие задачи
Используя критерий Гурвица, определить устойчивость замкнутой системы (для К=1) и найти Кпред по заданным передаточным функциям разомкнутых систем:
Ответ
Запишем передаточную функцию (ПФ) замкнутой системы при K = 1 и определим её устойчивость по критерию Гурвица:
Формируем матрицу Гурвица:
Рассчитаем определители 1, 2 и 3 порядка:
Потяни
