Используя критерий Гурвица, определить устойчивость замкнутой системы (для К=1) и найти Кпред по заданным передаточным функциям разомкнутых систем:

Система описывается характеристическим уравнением вида:а3р3+а2р2+а1р+а0=0 Построить кривую Михайлова и определить устойчивость.

Передаточная функция замкнутой системы имеет выражение где К= 100 с -1 , Т1 =0,01 с, Т2 =0,04 с. Построить переходный процесс в замкнутой системе, если на входе ее действует сигнал Х(t). Оценить быстродействие системы, ее колебательность и величину

По графику найти показатели качества: время регулирования, перерегулирование, колебательность и установившаяся ошибка.