Используя метод параллельной коррекции, улучшить показатели устойчивости и качества следящей системы воспроизведения угла рассогласования, схема которой изображена на рисунке 3 и передаточная функция которой в разомкнутом состоянии до введения

Используя метод параллельной коррекции, улучшить показатели устойчивости и качества следящей системы воспроизведения угла рассогласования, схема которой изображена на рисунке 3 и передаточная функция которой в разомкнутом состоянии до введения корректирующих устройств имеет выражение

где     К-коэффициент передачи системы;

К=К_У1, К_У2, К_Д, К_РЕД = 50 с^-1, т.к.:

К_У1 =50 - коэффициент усиления первого каскада усилителя; К_У2=60 - коэффициент усиления второго каскада усилителя; К_Д=5 - коэффициент передачи двигателя;

К_РЕД =1/300 - коэффициент передачи редуктора;

Т_У=0,001с - постоянная времени усилителя (второго каскада, т.к. первый каскад безинерционен);

Т_Я=0,01с - постоянная времени якорной цепи двигателя;

Т_М=0,25с - электромеханическая постоянная времени двигателя.