Условие:
Исследование абсолютной устойчивости нелинейной системы
Исходные данные:
1 Структура системы ( рисунок 7.1).
Рисунок 7.1 – Типовая структурная схема нелинейной САР
f(ε – характеристика нелинейного элемента;
W(s) –передаточная функция линейной части.
2 Передаточная функция линейной части системы управления по вариантам.
Вариант передаточной функции
Требуется:
1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение k в
секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью абсолютно
устойчива.
2) Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u
нелинейного элемента.
3) Сделать выводы по работе.