Исследовать апериодическое звеноМодель из генератора единичной ступеньки, четырех апериодических звеньев со всеми сочетаниями значений k1, k2 (коэффициенты усиления) и T1, T2 (постоянные времени) и осциллографа приведена на рис.1.3 Значения равны:

Задание выполняется для системы автоматического регулирования (САР), структурная схема которой приведена на рисунке 1. Передаточные функции звеньев: Параметры     приведены в таблице 1 Таблица 1 – Параметры передаточных функций Требуется:

представить ФАЛ в соответствии с вариантом (табл. 1.1) в ДСНФ и в КСНФ; построить реализующую данную функцию, релейно-контактную схему;

Дана одноконтурная АСР и дифференциальное уравнение объекта управления. Определить функцию разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы, коэффициенты усиления АСР, устойчивость системы.