Исследовать методом Гурвица и Михайлова устойчивость системы автоматического регулирования, имеющей следующие передаточные функции регулятора и объекта.

Передаточная функция замкнутой системы:

Характеристическое уравнение системы:

Критерий Гурвица: для устойчивой замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы все n главных диагональных миноров матрицы...