Условие:
Исследовать методом Гурвица и Михайлова устойчивость системы автоматического регулирования, имеющей следующие передаточные функции регулятора и объекта.
Решение:
Передаточная функция замкнутой системы:
Характеристическое уравнение системы:
Критерий Гурвица: для устойчивой замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы все n главных диагональных миноров матрицы...