Условие:
Исследовать методом Гурвица и Михайлова устойчивость системы автоматического регулирования, имеющей следующие передаточные функции регулятора и объекта.
Решение:
1. Передаточная функция замкнутой системы:
2. Характеристическое уравнение системы:
3. Критерий Гурвица: для устойчивой замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы все n главных диагональны...