Условие:
Исследовать на устойчивость систему, если
Решение:
1. Найдем передаточные функции звеньев, исходя из того, что передаточная функция определяется как отношение изображения по Лапласу выходного сигнала к изображению по Лапласу входного сигнала при нулевых начальных условиях:
2. Найдем передаточную функцию замкнутой системы
а) передаточная функция прям...