Условие задачи
Исследовать устойчивость по частотным характеристикам
Модель системы с единичной ООС приведена на рис.3.1.
Общий коэффициент усиления разомкнутой системы:
К=к1к2к3=6,2*6,4*2,6=103,168
Ответ
Строим частотные характеристики разомкнутой системы. Определяем частоту среза (на которой амплитуда равна 0 дБ) и вычисляем запас устойчивости по фазе, как показано на рис.3.2.
Проводим измерения. Частота среза 
. Значение фазы на частоте среза равно . Вычисляем запас устойчивости по фазе:
Потяни
