Условие:
Исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой систем при условии, что передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Решение:
Характеристическое уравнение разомкнутой системы:
Для того, чтобы воспользоваться алгебраическими критериями устойчивости, можно применить W- преобразование:
W-преобразование позволяет воспользоваться к...