Исследовать устойчивость системы автоматического управления с помощью критерия Михайлова.

Составить дифференциальное уравнение электрической цепи (рис.2.1).

Исследовать устойчивость замкнутой системы по критерию Найквиста.Определить запасы устойчивости. Найти kпред , значение параметра k=k1k2k3,при котором замкнутая система находится на границе устойчивости.

По заданному дифференциальному уравнению системы найти передаточную функцию, годограф Михайлова, а также определить устойчива ли система: 3y'''(t)+2y''(t)+y'(t)+5y(t)=2x'(t)+3x(t). (7)