Исследовать устойчивость системы автоматического управления с помощью критерия Михайлова.

Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию для пассивной электрической цепи (рис. 4).

Задание по ПСНУ Рукавцов Д. Ниже на рисунке приведена схема замкнутой системы автоматического регулирования. Определить: 1) Устойчива ли эта система; 2) Чему равна в установившемся режиме ошибка ε, при X(t)=2,5, f(t)=-0,5 ?

По заданной передаточной функции разомкнутой цепи системы укажите последовательность наклонов её асимптотической ЛАЧХ. W(p) = k(τ1p+1)(τ2p+1) / (p^2 * (T1p+1)(T2p+1)(T3p+1)) k = 200 с⁻²; T1 = 0.2 с; T2 = 0.1 с; T3 = 0.05 с; τ1 = 0.5 с; τ2 = 0.03 с В