Исследовать устойчивость системы, имеющей характеристический многочлен A(s)=s3+6s2+11s+6

Для приведенных данных изобразить на комплексной плоскости амплитудно-фазовую частотную характеристику линейной Wл(jω) исследуемой нелинейной САУ и обратную характеристику коэффициента гармонической линеаризации. Указать точку возможных автоколебаний,

Определить устойчивость звеньев методом Михайлова. Характеристический полином замкнутой системы имеет вид. Годограф Михайлова начинается на положительной действительной полуоси

Посроить структурную схему по заданной системе дифференциальных уравнений, описывающих элементы системы.