Условие:
Исследовать устойчивость замкнутой системы, если передаточная функция разомкнутой системы есть:
Решение:
Частотные передаточные функции и вещественные и мнимые частотные функции имеют вид:
Для исследования устойчивости АФЧХ можно построить качественно (приближенно), достаточно точно определив только точки ее пересечения с осями координат. Необходимые расчетные данные приведены в таблице 2. На основе этих данных построе...