Условие:
Исследовать устойчивость замкнутых систем при следующих передаточных функциях разомкнутой системы:

Решение:
Зная ПФ разомкнутой системы, находим характеристический полином замкнутой системы как сумму полиномов числителя и знаменателя разомкнутой системы:
