1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Исходные данные Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной п...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

Исходные данные Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной ; u – управляющее воздействие. Функция для заданного варианта представлена в табл.1.1. Требуется выполнить: 1) представить

Дата добавления: 07.10.2023

Условие задачи

Исходные данные

Задан объект управления в виде дифференциального уравнения

                    

где    – первая и вторая производные от выходной переменной   ;

  u – управляющее воздействие.

Функция   для заданного варианта представлена в табл.1.1.

Требуется выполнить:

1) представить дифференциальное уравнение (1.1) в пространстве состояний (в фазовом пространстве);

2) найти дифференциальное уравнение для фазовых траекторий по второму методу;

3) найти особые точки фазовых траекторий системы по п.1 при  .

Ответ

1. Вводим обозначения:

где x1, x2 переменные состояния.

Тогда исходное дифференциальное уравнение

в пространстве состояний (в фазовом пространстве) преобразуется в систему уравнений:

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой