1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Исходные данные Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной п...

Исходные данные Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной ; u – управляющее воздействие. Функция для заданного варианта представлена в табл.1.1. Требуется выполнить: 1) представить

«Исходные данные Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной ; u – управляющее воздействие. Функция для заданного варианта представлена в табл.1.1. Требуется выполнить: 1) представить»
  • Автоматика и управление

Условие:

Исходные данные

Задан объект управления в виде дифференциального уравнения

                    

где    – первая и вторая производные от выходной переменной   ;

  u – управляющее воздействие.

Функция   для заданного варианта представлена в табл.1.1.

Требуется выполнить:

1) представить дифференциальное уравнение (1.1) в пространстве состояний (в фазовом пространстве);

2) найти дифференциальное уравнение для фазовых траекторий по второму методу;

3) найти особые точки фазовых траекторий системы по п.1 при  .

Решение:

1. Вводим обозначения:

где x1, x2 переменные состояния.

Тогда исходное дифференциальное уравнение

в пространстве состояний (в фазовом пространстве) преобразуется в систему уравнений:

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я