Исходный автомат Мили представлен матрицами переходов и выходов. 1) Изобразить граф автомата Мили. 2) Построить граф эквивалентного автомата Мура.

Цель работы – исследование типовых установившихся режимов систем автомати-ческого регулирования (САР). Определение установившихся ошибок систем с обратнойсвязью при степенных и гармонических воздействиях. Задача 1 Для системы, структурная схема которой

По предложенной функциональной схеме описать принцип действия системы, как в режиме статики, так и в режиме динамики (при изменении момента нагрузки). Для данной системы сформулировать задачу регулирования. Оценить, что является возмущающим воздействием в

На рисунке 1 приведена структура САР, состоящая из объекта регулирования 1, исполнительного устройства 2, усилителя-регулятора 3, измерительного преобразователя 4 и элемента сравнения. Дифференциальные уравнения элементов приведены в таблице 1.