Условие:
1. Изобразить структурную схему системы.
2. Записать передаточные функции всех звеньев.
3. Записать численные значения всех параметров звеньев системы.
4. Рассчитать передаточную функцию прямой цепи системы.
5. Определить передаточную функцию цени обратной связи.
6. Рассчитать передаточную функцию замкнутой системы,
7. Выписать характеристический многочлен.
8. По критерию Вышнеградского найти предельное значение коэффициента усиления усилителя.
Решение:
1. Структурная схема системы:
2. Записываем передаточные функции звеньев:
а) преобразующее устройство:
WПУ=KПУ
б) усилитель:
WУ=KУ
в) двигатель: