Условие:
Изучить частотный критерии устойчивости Найквиста и научиться его использовать.
Дано:
Решение:
1. По заданной передаточной функции разомкнутой системы (прямой цепи) строим годограф АФХ разомкнутой системы:
- частотная функция (для ее получения заменяем в передаточной функции р на jw):
- частотные характеристики:
- вещественная частотная характеристика (ВЧХ):
