Изучить частотный критерии устойчивости Найквиста и научиться его использовать.

Электрическая цепь представлена на рисунке и состоит из двух звеньев первого порядка – активного и пассивного, разделенных трансформатором сопротивлений, который имеет коэффициент передачи по напряжению КU = 1, входное сопротивление, равное бесконечности,

Составить вычислительную модель, найти z-преобразование и разностное уравнение колебательного звена. Использовать дифференциальное уравнение колебательного звена:

Исследовать устойчивость разомкнутой и замкнутой систем при условии, что передаточная функция разомкнутой системы имеет вид: