Условие задачи
Изучить преобразования алгоритмических схем систем автоматического управления.
Ответ
Порядок преобразования:
1. Перенесём узел разветвления сигналов 2 через звено W4 вперед в узел 3 с добавлением передаточной функции
2. Перенесём сумматор С в сумматор В назад через звено 𝑊2 с добавлением передаточной функции