1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1 Задания: 1 Критерий Найквиста 2 Крите...

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1 Задания: 1 Критерий Найквиста 2 Критерий D-разбиения 3 Исследовать систему на качество регулирования. 3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw. 3.2

«K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1 Задания: 1 Критерий Найквиста 2 Критерий D-разбиения 3 Исследовать систему на качество регулирования. 3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw. 3.2»
  • Автоматика и управление

Условие:

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1

Задания:

1 Критерий Найквиста

2 Критерий D-разбиения

3 Исследовать систему на качество регулирования.

3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw.

3.2 Получить обобщённую вещественную характеристику, построить график обобщённой вещественной характеристики.

3.3 Провести декомпозицию обобщённой вещественной характеристики на трапеции.

3.4 Для каждой i-ой трапеции определяется отношение

Xi=Wdi/W0i

3.5 Из таблицы (ниже) определить значения hxi при соответствующих значениях времени.

3.6 Определить истинный масштаб времени.

3.7 Построить трапеции декомпозиции.

3.8 Определить перерегулирование, быстродействие системы, характер процесса регулирования.

Решение:

Перед расчётом задания определим эквивалентные передаточные функции (ПФ) системы.

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1

Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев охвачена отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено . ПФ контура:

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я