1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1 Задания: 1 Критерий Найквиста 2 Крите...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1 Задания: 1 Критерий Найквиста 2 Критерий D-разбиения 3 Исследовать систему на качество регулирования. 3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw. 3.2

Дата добавления: 10.10.2023

Условие задачи

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1

Задания:

1 Критерий Найквиста

2 Критерий D-разбиения

3 Исследовать систему на качество регулирования.

3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw.

3.2 Получить обобщённую вещественную характеристику, построить график обобщённой вещественной характеристики.

3.3 Провести декомпозицию обобщённой вещественной характеристики на трапеции.

3.4 Для каждой i-ой трапеции определяется отношение

Xi=Wdi/W0i

3.5 Из таблицы (ниже) определить значения hxi при соответствующих значениях времени.

3.6 Определить истинный масштаб времени.

3.7 Построить трапеции декомпозиции.

3.8 Определить перерегулирование, быстродействие системы, характер процесса регулирования.

Ответ

Перед расчётом задания определим эквивалентные передаточные функции (ПФ) системы.

K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1

Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев охвачена отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено . ПФ контура:

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой