Условие:
K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1
Задания:
1 Критерий Найквиста
2 Критерий D-разбиения
3 Исследовать систему на качество регулирования.
3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw.
3.2 Получить обобщённую вещественную характеристику, построить график обобщённой вещественной характеристики.
3.3 Провести декомпозицию обобщённой вещественной характеристики на трапеции.
3.4 Для каждой i-ой трапеции определяется отношение
Xi=Wdi/W0i
3.5 Из таблицы (ниже) определить значения hxi при соответствующих значениях времени.
3.6 Определить истинный масштаб времени.
3.7 Построить трапеции декомпозиции.
3.8 Определить перерегулирование, быстродействие системы, характер процесса регулирования.
Решение:
Перед расчётом задания определим эквивалентные передаточные функции (ПФ) системы.
K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев охвачена отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено . ПФ контура: