Условие задачи
K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1
1 Использовать критерий Найквиста
2 Использовать критерий D-разбиения
3 Исследовать систему на качество регулирования.
3.1 Заменить в передаточной функции замкнутой системы s на jw.
3.2 Получить обобщённую вещественную характеристику, построить график обобщённой вещественной характеристики.
3.3 Провести декомпозицию обобщённой вещественной характеристики на трапеции.
3.4 Для каждой i-ой трапеции определяется отношение
Xi=Wdi/W0i
3.5 Из таблицы (ниже) определить значения hxi при соответствующих значениях времени.
3.6 Определить истинный масштаб времени.
3.7 Построить трапеции декомпозиции.
3.8 Определить перерегулирование, быстродействие системы, характер процесса регулирования.
Ответ
Перед расчётом задания определим эквивалентные передаточные функции (ПФ) системы.
K1=0.25 K2=10 K3=0.2 K4=5 K5=0.01 K6=0.1 T1=0.01 T2=1 T3=0.0001 T4=0.2 T5=0.1 T6=0.1
Эквивалентная ПФ последовательно соединённых звеньев
