Как обеспечить стабилизацию скорости вращения электродвигателя постоянного тока в диапазоне 100-3000 об/мин, используя датчик вращения (2 имп/оборот) и режим ШИМ микроконтроллеров среднего семейства (PIC 16Cxxx)?

Ниже приводится пошаговое описание подхода к стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока в указанном диапазоне с использованием PIC 16Cxxx и ШИМ. 1. Общая концепция Мы хотим обеспечить, чтобы желаемая скорость (в диапазоне 100–3000 об/мин) поддерживалась за счет обратной связи. Для этого необходимо измерять реальную скорость вращения мотора с помощью датчика (2 импульса на оборот) и корректировать скважность (duty cycle) ШИМ-сигнала, подающего питание на мотор. В результате получается замкнутый контур управления. 2. Измерение скорости вращения Так как датчик генерирует 2...